Répétition, Insistance

Le principe de plaisir et le principe de réalité ne sont pas exactement des contraires, car s'ils fonctionnent à rebours l'un de l'autre, c'est pour mieux s'épauler et se réguler : ainsi la réalité n'est autre que l'assurance d'un plaisir légèrement différé, tandis que le plaisir ramené au principe d'homéostasie n'est autre que la finalité immédiate, donc la réalité même, du psychisme. Pour autant l'ensemble n'est nullement gratifié d'une loi générale d'équilibre, dont pourrait se prévaloir le moi ; ce que Freud a relevé au niveau inconscient du système est au contraire une tendance à la REPETITION - menace de déséquilibre permanente ! - qui mérite le nom de compulsion plutôt que celui d'automatisme, ou mieux encore, proposé par Lacan, celui d'"insistance".

"Le mot d'automatisme résonne chez nous de toute une ascendance neurologique. Ce n'est pas ainsi qu'il faut l'entendre. Il s'agit de compulsion à la répétition, et c'est pourquoi je crois faire du concret en introduisant la notion d'insistance." (S.II, 15/12/1954)